L'étau de forge ou étau à pied ou étau à feu est de taille plus importante et plus robuste que les étaux d'établi. Le mors mobile de l'étau comporte une articulation en partie inférieure et s'écarte du mors fixe sous l'action d'un ressort à lame en décrivant un arc de cercle. Les mors des étaux à feu sont soit trempés , soit équipés de pièces en acier trempé.

figure 1: Etau éclaté

A et B: Jumelles
E: mors
F: pied
G: ressort
J: articulation

figure 2: Etau complet

C: vis-tête percée et traversée par le bras de serrage.
D: boite écrou
H: patte à brider fleurdelisée
I: bride et sa clavette

figure 3:Autre patte avec bride à vis, pour fixer l'étau sur l'établi.